Egy gyűrűs fogaskerék, amelynek fogai vannak a karja belső felületén. A belső fogaskerék mindig kapcsolódik a külső fogaskerekekhez.
Két külső fogaskerék összekapcsolásakor a forgás ellentétes irányú. Belső és külső fogaskerék összekapcsolásakor a forgás ugyanabba az irányba történik.
Ügyelni kell az egyes fogaskerekek fogszámára, amikor egy nagy (belső) fogaskereket egy kis (külső) fogaskerékkel összekapcsolunk, mivel háromféle interferencia léphet fel.
A belső fogaskerekeket általában kis külső fogaskerekek hajtják.
Lehetővé teszi a gép kompakt kialakítását.