Egy gyűrű alakú fogaskerék , amelynek rm belső felületén fogak találhatók . A belső fogaskerék mindig egy külső fogaskerekekbe illeszkedik .
Két külső fogaskerék összekapcsolásakor a forgás ellentétes irányban történik. Ha egy belső fogaskereket egy külső fogaskerékkel kapcsol össze, a forgás ugyanabba az irányba történik.
A nagy (belső) fogaskerekek és a kis (külső) fogaskerekek összekapcsolásakor ügyelni kell az egyes fogaskerekek fogainak számára, mivel háromféle interferencia fordulhat elő.
Általában belső fogaskerekek a kis külső fogaskerekek hajtják.
Lehetővé teszi a gép kompakt kialakítását.