Egy gyűrűs fogaskerék, amelynek a teeh az RM belső felületén van.

Ha két külső fogaskeréket összeolvad, a forgás ellentétes irányban fordul elő. Ha egy belső fogaskeréket egy külső fogaskerékkel összekapcsol, a forgás ugyanabba az irányba.

Vigyázni kell a REGAR -szal az egyes fogaskerekes fogak számára, amikor egy nagy (belső) fogaskeréket kicsi (külső) fogaskerékkel összekapcsol, mivel három típusú interferencia fordulhat elő.

Általában a belső fogaskerekek, amelyeket kis külső fogaskerekek hajtanak.

Lehetővé teszi a gép kompakt kialakítását.