Belső fogaskerekekolyan típusú fogaskerekek, ahol a fogak egy henger vagy kúp belsejében vannak vágva, szemben a külső fogaskerekekkel, ahol a fogak kívül vannak. Külső fogaskerekekkel kapcsolódnak össze, és kialakításuk lehetővé teszi a mozgás és az erő átvitelét különböző mechanikai rendszerekben.

Számos alkalmazás létezik a belső hajtóművekhez:

1. Bolygóhajtómű-rendszerek: A belső fogaskerekeket általában a bolygókerekes hajtóművekben használják, ahol a nap- és a bolygókerekes fogaskerekekkel illeszkednek. Ez az elrendezés lehetővé teszi a kompakt és sokoldalú hajtóműveket, amelyeket gyakran használnak autóipari sebességváltókban és ipari gépekben.
2. Erőátvitel: Belső fogaskerekek használhatók az erőátvitelre a párhuzamos vagy egymást keresztező tengelyek között. Gyakran olyan helyzetekben alkalmazzák őket, ahol helyszűke vagy speciális nyomatékkövetelmények teszik szükségessé a használatukat.
3. Sebességcsökkentés vagy -növelés: Belső fogaskerekeka forgási sebesség növelésére vagy csökkentésére használható a konfigurációjuktól és a külső fogaskerekekkel való összekapcsolásuktól függően.
4. Mozgásvezérlés: A robotikában és az automatizálásban belső fogaskerekeket használnak a precíz mozgásvezérléshez, biztosítva a sima és pontos mozgást a robotkarokban, CNC gépekben és más automatizált rendszerekben.
5. Differenciálmechanizmusok: A belső fogaskerekek a differenciálmechanizmusokban is megtalálhatók, például az autóipari hajtásláncokban használtakban, hogy megosszák az erőt és a nyomatékot a kerekek között, miközben lehetővé teszik a különböző sebességű forgást.
6. In robotika és automatizálás, a belső fogaskerekeket széles körben használják a precíz mozgások eléréséhez korlátozott helyeken. A robotkarok például gyakran használnak belső fogaskerekeket a hajtóműveikben, hogy pontos pozícionálást biztosítsanak minimális holtjáték mellett, ami egyenletesebb, szabályozottabb mozgást tesz lehetővé. A belső fogaskerekek kompakt jellege segíti a mérnököket abban, hogy az összetett hajtóműrendszereket kisebb összeállításokba integrálják, lehetővé téve a robotok számára, hogy nagyfokú mozgékonyságot és hatékonyságot tartsanak fenn anélkül, hogy feláldoznák az erőt vagy az irányítást.
7. Belső fogaskerekek szintén népszerű választáselektromos járművek (EV), különösen a nagy fordulatszám kezelésére tervezett sebességváltókban. Az elektromos motorok gyakran sokkal nagyobb fordulatszámon működnek, mint a belső égésű motorok, ezért a belső fogaskerekek bolygókerekes hajtóműrendszerekkel kombinálva elengedhetetlenek a fordulatszám csökkentéséhez, miközben a nyomatékot felerősítik. Ez a beállítás növeli az energiahatékonyságot, simább energiaellátást és hosszabb akkumulátor-élettartamot eredményez.
8. In nyomdagépekéstextilipari gépek, ahol a nagy pontosság kritikus, belső fogaskerekeket használnak azokban a rendszerekben, amelyeknek fenn kell tartaniuk a szinkronizált forgást és sebességet. A belső hajtómű-beállítás segíti a mozgás egyenletességét és pontosságát, hozzájárulva a végtermék minőségéhez, legyen szó nyomtatott anyagokról vagy textilekről. Kompakt formájuk és hatékony tehermegosztási képességeik lehetővé teszik, hogy ezek a gépek nagy sebességgel működjenek anélkül, hogy az eltolódás vagy a túlzott kopás veszélye fennállna.

   Ezenkívülorvosi berendezésekA sebészeti robotokhoz és képalkotó rendszerekhez hasonlóan gyakran belső fogaskerekeket használnak működtetőiben a precíz, szabályozott mozgás érdekében kompakt tereken belül. A belső fogaskerekek segítenek megőrizni a pontosságot és a stabilitást, amelyek létfontosságúak a kényes műveletekhez, a diagnosztikához és a betegek biztonságához.

A belső fogaskerekek tervezése és gyártása bonyolultabb lehet, mint a külső fogaskerekeké, mivel a megmunkálás során nehéz hozzáférni a fogaskerekek belsejéhez. Bizonyos alkalmazásokban azonban előnyöket kínálnak, mint például a kompaktság, a megnövelt nyomatékátviteli kapacitás és a simább működés.