Belső fogaskerekekolyan típusú fogaskerekek, ahol a fogak egy henger vagy kúp belsejében vannak vágva, szemben a külső fogaskerekekkel, ahol a fogak kívül vannak. Külső fogaskerekekkel kapcsolódnak össze, és kialakításuk lehetővé teszi a mozgás és az erő átvitelét különböző mechanikai rendszerekben.

Számos alkalmazás létezik a belső hajtóművekhez:

1. Bolygóhajtómű-rendszerek: A belső fogaskerekeket általában a bolygókerekes hajtóművekben használják, ahol a nap- és a bolygókerekes fogaskerekekkel illeszkednek. Ez az elrendezés lehetővé teszi a kompakt és sokoldalú hajtóműveket, amelyeket gyakran használnak autóipari sebességváltókban és ipari gépekben.
2. Erőátvitel: Belső fogaskerekek használhatók az erőátvitelre a párhuzamos vagy egymást keresztező tengelyek között. Gyakran olyan helyzetekben alkalmazzák őket, ahol helyszűke vagy speciális nyomatékkövetelmények teszik szükségessé a használatukat.
3. Sebességcsökkentés vagy -növelés:Belső fogaskerekeka forgási sebesség növelésére vagy csökkentésére használható a konfigurációjuktól és a külső fogaskerekekkel való összekapcsolásuktól függően.
4. Mozgásvezérlés: A robotikában és az automatizálásban belső fogaskerekeket használnak a precíz mozgásvezérléshez, biztosítva a sima és pontos mozgást a robotkarokban, CNC gépekben és más automatizált rendszerekben.
5. Differenciálmechanizmusok: A belső fogaskerekek a differenciálmechanizmusokban is megtalálhatók, például az autóipari hajtásláncokban használtakban, hogy megosszák az erőt és a nyomatékot a kerekek között, miközben lehetővé teszik a különböző sebességű forgást.

A belső fogaskerekek tervezése és gyártása bonyolultabb lehet, mint a külső fogaskerekeké, mivel a megmunkálás során nehéz hozzáférni a fogaskerekek belsejéhez. Bizonyos alkalmazásokban azonban előnyöket kínálnak, mint például a kompaktság, a megnövelt nyomatékátviteli kapacitás és a simább működés.