A homlokfogaskerekek a költséghatékony, leggyakrabban használt fogaskerék-típusok. Jellemzőjük, hogy a fogak merőlegesek a fogaskerék felületére. A homlokfogaskerekek messze a leggyakrabban kaphatók, és általában a legolcsóbbak. A homlokfogaskerék alapvető leíró geometriáját az alábbi ábra mutatja.