A homlokfogaskerekek az általánosan használt fogaskerekek. Jellemzőjük a fogaskerekek homlokfelületére merőleges fogak. A homlokkerekek messze a legelterjedtebbek, és általában a legolcsóbbak. A homlokkerekes fogaskerekek alapvető leíró geometriája az alábbi ábrán látható.