A lelapolás a fogaskerekek egyik befejező feldolgozási módja.A feldolgozás elve az, hogy az átlapoló hajtóművet és az enyhén fékezett átlapoló kereket szabadon, hézag nélkül hálózzák be, és csiszolóanyagot adnak a rácsos fogfelületek közé, hogy kihasználják a fogfelületek relatív csúszását., a csiszolandó fogaskerék fogfelületéről nagyon vékony fémréteget levágni a felületi érdesség érték csökkentésének és a fogaskerékrész hibájának kijavításának céljának elérése érdekében.

A foglapolás pontossága elsősorban a fogaskerék lelapolás előtti pontosságától és a lelapoló kerék pontosságától függ, és a lelapolás csak hatékonyan javíthatja a fogfelület minőségét, és kismértékben korrigálhatja a fogforma és a fog orientációjának hibáját, de kis javulás a többi pontosságon.