A robotikában egybelső gyűrűs fogaskerékbizonyos típusú robotmechanizmusokban általánosan megtalálható alkatrész, különösen a robotcsuklókban és a működtetőkben.Ez a fogaskerekes elrendezés lehetővé teszi a robotrendszerekben a szabályozott és precíz mozgást.Íme néhány alkalmazás és felhasználási eset a belső gyűrűs fogaskerekekhez a robotikában:

1. Robot ízületek:
   • A belső gyűrűs fogaskerekeket gyakran használják a robotkarok és -lábak ízületeiben.Kompakt és hatékony módot biztosítanak a nyomaték és a mozgás átvitelére a robot különböző szegmensei között.
2. Forgó működtetők:
   • A robotika forgó hajtóművei, amelyek a forgó mozgásért felelősek, gyakran tartalmaznak belső gyűrűs fogaskerekeket.Ezek a fogaskerekek lehetővé teszik az aktuátor szabályozott forgását, lehetővé téve a robot számára a végtagok vagy más alkatrészek mozgatását.
3. Robotfogók és végeffektorok:
   • A belső gyűrűs fogaskerekek részei lehetnek a robotmegfogókban és véghajtóművekben használt mechanizmusoknak.Megkönnyítik a megfogó elemek irányított és precíz mozgását, lehetővé téve a robot számára, hogy pontosan tudja kezelni a tárgyakat.
4. Pásztázó és dönthető rendszerek:
   • Azokban a robotikai alkalmazásokban, ahol a kamerákat vagy az érzékelőket orientálni kell, a pan-and-tilt rendszerek belső gyűrűs fogaskerekeket használnak, hogy egyenletes és precíz forgást érjenek el vízszintes (pan) és függőleges (döntés) irányban egyaránt.
5. Robot exoskeletonok:
   • A belső gyűrűs fogaskerekeket a robotizált exoskeletonokban használják, hogy szabályozott mozgást biztosítsanak az ízületeknél, fokozva az exoskeletont viselő egyének mobilitását és erejét.
6. Humanoid robotok:
   • Ibelső gyűrűs fogaskerekekdöntő szerepet játszanak a humanoid robotok ízületeiben, lehetővé téve számukra, hogy pontosan utánozzák az emberhez hasonló mozgásokat.
7. Orvosi robotika:
   • A sebészetben és orvosi eljárásokban használt robotrendszerek ízületeibe gyakran belső gyűrűs fogaskerekeket építenek be, hogy precíz és ellenőrzött mozgást biztosítsanak a kényes eljárások során.
8. Ipari robotika:
   • A gyártási és összeszerelősor-robotokban belső gyűrűs fogaskerekeket alkalmaznak a csuklókban és működtetőkben, hogy elérjék a szükséges pontosságot és megismételhetőséget az olyan feladatok végrehajtása során, mint például a pick-and-place műveletek.

A belső gyűrűs fogaskerekek használatát a robotikában a kompakt, megbízható és hatékony mechanizmusok igénye indokolja a mozgás és a nyomaték átvitelére a robotcsuklók és aktuátorok korlátai között.Ezek a fogaskerekek hozzájárulnak a robotrendszerek általános pontosságához és teljesítményéhez különféle alkalmazásokban, az ipari automatizálástól az orvosi robotikáig és azon túl is.