A kúpkerekes hajtóművek egyenes, ferde vagy spirális fogazatú kúpkerekekkel valósíthatók meg. A kúpkerekes hajtóművek tengelyei általában 90 fokos szögben metszik egymást, de alapvetően más szögek is lehetségesek. A hajtótengely és a kihajtótengely forgásiránya lehet azonos vagy ellentétes, a kúpkerekek beépítési helyzetétől függően.

A kúpkerekes hajtómű legegyszerűbb típusa egyenes vagy ferde fogazatú kúpkerekes fokozattal rendelkezik. Ez a fajta fogazat olcsóbban gyártható. Mivel azonban egyenes vagy ferde fogazatú fogaskerekekkel csak kis profillefedettség valósítható meg, ez a kúpkerekes hajtómű csendesen működik, és kevesebb átvihető nyomatékkal rendelkezik, mint más kúpkerekes fogazatú hajtóművek. Amikor kúpkerekes hajtóműveket bolygókerekes hajtóművekkel kombinálva használnak, a kúpkerekes fokozatot általában 1:1 áttétellel valósítják meg az átvihető nyomatékok maximalizálása érdekében.

A kúpkerekes hajtóművek egy másik változata a spirális fogazású fogazat használatából ered. A spirális fogazatú kúpkerekek lehetnek spirális kúpkerekek vagy hipoid kúpkerekek. A spirális kúpkerekek nagyfokú teljes lefedettséggel rendelkeznek, de már eleve drágábbak a gyártásuk, mint a...egyenes vagy ferde fogazatú kúpkerekek a kialakításuk miatt.

Az előnye, hogyspirális kúpkerekek az, hogy mind a csendesség, mind az átvihető nyomaték növelhető. Nagy sebességek is lehetségesek az ilyen típusú fogakkal. A kúpkerekes fogazás üzem közben nagy axiális és radiális terheléseket generál, amelyeket a metsző tengelyek miatt csak az egyik oldalon lehet elnyelni. Különösen akkor, ha többfokozatú hajtóművekben gyorsan forgó hajtásfokozatként használják, különös figyelmet kell fordítani a csapágy élettartamára. Ezenkívül a csigahajtóművekkel ellentétben a kúpkerekes hajtóművekben nem valósítható meg önzáró szerkezet. Ha derékszögű hajtóműre van szükség, a kúpkerekes hajtóművek költséghatékony alternatívájaként használhatók a hipoid hajtóműveknek.

A ferde fogaskerekes hajtóművek előnyei:

1.Ideális korlátozott telepítési helyre

2. Kompakt kialakítás

3. Más típusú sebességváltóval kombinálható

4. Gyors sebesség spirális kúpkerekek használata esetén

5. Alacsonyabb költség

A ferde fogaskerekes hajtóművek hátrányai:

1. Komplex tervezés

2. Alacsonyabb hatásfok, mint a bolygókerekes sebességváltóé

3. Hangosabb

4. Alacsonyabb nyomatékok az egyfokozatú átviteli áttételi tartományban