A kúpkerekes hajtóművek egyenes, spirális vagy spirálfogazatú kúpkerekes fogaskerekek segítségével valósíthatók meg. A kúphajtóművek tengelyei általában 90 fokos szögben metszik egymást, így alapvetően más szögek is lehetségesek. A hajtótengely és a kimenő tengely forgásiránya a kúpkerekek beépítési helyzetétől függően lehet azonos vagy ellentétes.

A kúphajtómű legegyszerűbb típusa kúpfogaskerekes fokozattal rendelkezik, egyenes vagy csavarfogakkal. Az ilyen típusú hajtóművek gyártása olcsóbb. Mivel azonban az egyenes vagy csavarfogas fogaskerekekkel csak kis profilfedés valósítható meg, ez a kúphajtómű csendesen működik, és kisebb az átvihető nyomatéka, mint a többi kúpkerék fogazatának. Ha a kúphajtóműveket bolygókerekes hajtóművekkel kombinálják, a kúpkerekes fokozatot általában 1:1 arányban valósítják meg az átvihető nyomatékok maximalizálása érdekében.

A kúpkerekes hajtóművek másik változata a spirális fogaskerekes hajtómű használatából származik. A spirálfogazatú kúpkerekek lehetnek spirális kúpfogaskerekek vagy hipoid kúpfogaskerekek. A spirális kúpfogaskerekek teljes lefedettsége nagy, de gyártásuk már drágább, mintegyenes vagy spirális fogazatú kúpkerekek kialakításuk miatt.

Az előnyespirális kúpfogaskerekek az, hogy a halkság és az átvihető nyomaték is növelhető. Az ilyen típusú fogaskerékfogakkal nagy sebesség is lehetséges. A kúpkerekes hajtómű működés közben nagy axiális és radiális terhelést hoz létre, amelyet az egymást metsző tengelyek miatt csak az egyik oldalon lehet felvenni. Különös figyelmet kell fordítani a csapágy élettartamára, különösen akkor, ha többfokozatú sebességváltókban gyorsan forgó hajtófokozatként használják. Ezenkívül a csigahajtóművekkel ellentétben a kúphajtóművekben nem valósítható meg az önzáró. Ha derékszögű hajtóműre van szükség, a kúphajtóművek a hipoid hajtóművek olcsó alternatívájaként használhatók.

A kúphajtóművek előnyei:

1. Ideális korlátozott beépítési helyre

2. Kompakt kialakítás

3. Kombinálható más típusú sebességváltókkal

4. Gyors sebesség spirális kúpfogaskerekek használatakor

5. Alacsonyabb költség

A kúphajtóművek hátrányai:

1.Komplex kialakítás

2. Alacsonyabb hatásfok, mint a bolygókerekes sebességváltóé

3.Zajosabb

4. Kisebb nyomatékok az egyfokozatú átviteli áttételi tartományban