A kúpkerekes hajtóművek egyenes, spirális vagy spirálfogazatú kúpkerekes fogaskerekek segítségével valósíthatók meg.A kúphajtóművek tengelyei általában 90 fokos szögben metszik egymást, így alapvetően más szögek is lehetségesek.A hajtótengely és a kimenő tengely forgásiránya a kúpkerekek beépítési helyzetétől függően lehet azonos vagy ellentétes.

A kúphajtómű legegyszerűbb típusa kúpfogaskerekes fokozattal rendelkezik, egyenes vagy csavarfogakkal.Az ilyen típusú hajtóművek gyártása olcsóbb.Mivel azonban az egyenes vagy spirális fogaskerekekkel csak kis profilfedés valósítható meg, ez a kúphajtómű csendesen működik, és kisebb az átvihető nyomatéka, mint a többi kúpkerék fogazatának.Ha a kúphajtóműveket bolygókerekes hajtóművekkel kombinálják, a kúpkerekes fokozatot általában 1:1 arányban valósítják meg az átvihető nyomatékok maximalizálása érdekében.

A kúpkerekes hajtóművek másik változata a spirális fogaskerekes áttétel használatából származik.A spirálfogazatú kúpkerekek lehetnek spirális kúpfogaskerekek vagy hipoid kúpfogaskerekek.A spirális kúpfogaskerekek teljes lefedettsége nagy, de gyártásuk már drágább, mintegyenes vagy spirális fogazatú kúpkerekek kialakításuk miatt.

Az előnye aspirális kúpfogaskerekek az, hogy a halkság és az átvihető nyomaték is növelhető.Az ilyen típusú fogaskerékfogakkal nagy sebesség is lehetséges.A kúpkerekes hajtómű működés közben nagy axiális és radiális terhelést hoz létre, amelyet az egymást metsző tengelyek miatt csak az egyik oldalon lehet felvenni.Különös figyelmet kell fordítani a csapágy élettartamára, különösen, ha gyorsan forgó hajtófokozatként használják többfokozatú sebességváltókban.Ezenkívül a csigahajtóművekkel ellentétben a kúphajtóművekben nem valósítható meg az önzáró.Ha derékszögű hajtóműre van szükség, a kúphajtóművek a hipoid hajtóművek olcsó alternatívájaként használhatók.

A kúphajtóművek előnyei:

1. Ideális korlátozott beépítési helyre

2. Kompakt kialakítás

3. Kombinálható más típusú sebességváltókkal

4. Gyors sebesség spirális kúpfogaskerekek használatakor

5. Alacsonyabb költség

A kúphajtóművek hátrányai:

1.Komplex kialakítás

2. Alacsonyabb hatásfok, mint a bolygókerekes sebességváltóé

3.Zajosabb

4. Kisebb nyomatékok az egyfokozatú átviteli áttételi tartományban